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Zur Umsetzung des autonomen Schleifens ist eine Kombination aus Software und Hardware notwendig. Die Verbindung ermöglicht die Steigerung von Produktivität und Reproduzierbarkeit. In diesem Forschungsbeitrag werden ein Überblick über die Identifikation und Klassifizierung von Fehlerstellen auf Karosserieoberflächen gegeben sowie automatisierte Schleifversuche vorgestellt, die schließlich den Weg zur Prozessautomation zeigen.
 
Automating surface-finish of single car-bodies requires to combine software and hardware. Thus, productivity and reproducibility can be increased. This paper focuses on correctly detecting and classifying relevant surface defects. The analysis of fundamental grinding experiments on testing sheets points out the way to process automation.